Diethelm Wallwiener教授、Sara Brucker教授、Bernhard Kr?mer和他們的團(tuán)隊(duì)在多種外科手術(shù)中使用了Dexter，包括卵巢囊腫切除術(shù)（囊腫摘除術(shù)）、卵巢腫瘤切除術(shù)（附件切除術(shù)）和患者子宮切除術(shù)（子宮切除術(shù)）。

機(jī)器人輔助是“鎖孔手術(shù)”的補(bǔ)充，對(duì)于需要最高程度的靈巧性和精確度的解剖和切除等任務(wù)，手術(shù)機(jī)器人非常有用。Wallwiener教授、Brucker教授和 Kr?mer教授的團(tuán)隊(duì)在這些類型的手術(shù)任務(wù)中得到了Dexter的支持。

需要進(jìn)一步研究手術(shù)機(jī)器人在多大程度上有助于優(yōu)化程序工作流程和結(jié)果。為了解決這個(gè)問題，蒂賓根的團(tuán)隊(duì)將與Distalmotion合作開展一項(xiàng)臨床研究。

機(jī)器人輔助在微創(chuàng)手術(shù)中非常有益。然而，只有一小部分醫(yī)院能夠負(fù)擔(dān)并維持對(duì)手術(shù)機(jī)器人的投資。Dexter的設(shè)計(jì)和開發(fā)旨在解決全球醫(yī)療保健系統(tǒng)面臨的這一基本挑戰(zhàn)。?

Dexter提出了一種新方法，根據(jù)外科醫(yī)生的需求醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)，降低了復(fù)雜性，并使機(jī)器人技術(shù)更易于使用。相關(guān)概念稱為按需機(jī)器人技術(shù)，基于靈活滿足手術(shù)室外科醫(yī)生特定偏好和要求的原則。

按需機(jī)器人技術(shù)最近已在部分歐洲國家采用。首先在瑞士，然后在法國，現(xiàn)在蒂賓根大學(xué)醫(yī)院的婦女健康和婦科已經(jīng)成為第一個(gè)研究和部署這一概念的德國OR團(tuán)隊(duì)。?

布魯克教授表示：“我們的第一次經(jīng)驗(yàn)表明，按需機(jī)器人重新定義了外科醫(yī)生和機(jī)器人之間的關(guān)系。這個(gè)概念簡化了機(jī)器人技術(shù)，使其用戶友好，并讓我們完全控制手術(shù)室。這個(gè)想法看似簡單明了，但在處理腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性時(shí)，諺語‘簡化是最終的復(fù)雜性’很適合描述這個(gè)場景。”?

全鉸接式一次性儀器

用于長期復(fù)雜手術(shù)任務(wù)的機(jī)器人輔助設(shè)備

機(jī)器人手術(shù)對(duì)于縫合和解剖等長期而復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)最有意義。Dexter 采用全鉸接式一次性 8 mm 儀器，用于縫合和解剖，提供單極和雙極儀器的標(biāo)準(zhǔn)陣容。短期和專業(yè)任務(wù)往往使用先進(jìn)的，臨床驗(yàn)證的腹腔鏡過程和儀器（如血管密封器和吻合器）更有效地執(zhí)行。

全機(jī)器人內(nèi)窺鏡控制

內(nèi)窺鏡由外科醫(yī)生控制臺(tái)控制

Dexter配有一個(gè)集成的機(jī)器人內(nèi)窺鏡支架，可與所有5mm和10mm腹腔鏡兼容。內(nèi)窺鏡臂與Dexter的病人推車兼容，并通過外科醫(yī)生控制臺(tái)進(jìn)行控制。Dexter的內(nèi)窺鏡臂可以安裝在推車上或夾在床的欄桿上以減少占用的空間。

人體工程學(xué)設(shè)計(jì)

符合人體工程學(xué)的控制臺(tái)，可以延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯

腹腔鏡手術(shù)經(jīng)常迫使外科醫(yī)生在手術(shù)過程中保持令人疲憊的姿勢，經(jīng)常長達(dá)數(shù)小時(shí)。機(jī)器人輔助的一個(gè)主要好處是減輕身體壓力，使外科醫(yī)生能夠以符合人體工程學(xué)的姿勢操作，特別是在漫長而復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)中。這可能會(huì)延長外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。Dexter的可移動(dòng)、適應(yīng)性強(qiáng)、開放式控制臺(tái)支持最佳的人體工程學(xué)姿勢，使外科醫(yī)生可以選擇坐著或站著操作機(jī)器人，并允許外科醫(yī)生在腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)之間輕松切換。

面向未來，創(chuàng)新友好

一個(gè)支持所有儀器和創(chuàng)新的模塊化平臺(tái)

?Dexter允許手術(shù)團(tuán)隊(duì)在手術(shù)過程中隨時(shí)在腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)之間切換。從設(shè)計(jì)上看，Dexter是一個(gè)開放的平臺(tái)，兼容所有的腹腔鏡技術(shù)，并允許使用所有的儀器。外科醫(yī)生在病人周圍是無菌的，Dexter確保可以在任何時(shí)間點(diǎn)為病人實(shí)施最好的手術(shù)——無論是吻合器，血管密封或任何其他過程和技術(shù)。這不僅適用于今天;Dexter的開放平臺(tái)確保了對(duì)未來技術(shù)的隨時(shí)訪問。手術(shù)室團(tuán)隊(duì)將不必等待他們的機(jī)器人供應(yīng)商立即集成新技術(shù)。

適應(yīng)偏好和創(chuàng)新

?不同的外科醫(yī)生更喜歡不同的儀器和成像系統(tǒng)- 每個(gè)都有充分的理由。腹腔鏡成像系統(tǒng)存在許多差異，新技術(shù)也在不斷發(fā)展。因此，Dexter體現(xiàn)了模塊化和開放式平臺(tái)方法。Dexter可以與任何3D商業(yè)腹腔鏡塔一起使用，旨在能夠集成未來的成像技術(shù)。

具有腔鏡觸覺的機(jī)器人

Dexter 的兩個(gè)機(jī)械臂可以單獨(dú)重新調(diào)整以在手術(shù)期間改變套管針的位置，并且設(shè)計(jì)為助理外科醫(yī)生提供足夠的空間來保持內(nèi)窺鏡和任何額外的牽開器械，并兼容所有市售內(nèi)鏡支架。

機(jī)器人與腹腔鏡無縫集成

外科醫(yī)生控制臺(tái)經(jīng)過優(yōu)化，以符合人體工程學(xué)的方式在坐姿和站姿下使用，Dexter的操作臺(tái)覆蓋在無菌區(qū)域內(nèi)并靠近患者，這使得外科醫(yī)生可以方便地在機(jī)器人和腹腔鏡之間切換。