Titan Medical 宣布旗下的單孔機(jī)器人Enos，已經(jīng)完成臨床前所有研究工作，并做好所有臨床研究工作，目前只缺FDA的IDE。一旦FDA批準(zhǔn)IDE即刻進(jìn)行臨床研究。
Enos 首個臨床研究也將集中于婦科領(lǐng)域應(yīng)用（沒有前列腺切除等機(jī)器人主流手術(shù)），主要用于子宮切除。這個臨床方向開發(fā)有點(diǎn)讓人小失望，總覺得Enos越看越像以色列的Memic Innovative Surgery公司開發(fā)的婦科機(jī)器人hominis，沒有以往想象中的高大上。
Titan Medical 可以說是一家比較悲劇型的公司，作為成立于2008年的手術(shù)機(jī)器人公司，進(jìn)度上卻被同類公司所超越，可謂起了個大早,趕了個晚。在項目進(jìn)程上推進(jìn)手術(shù)極為緩慢，盡管擁有很多很多前沿性技術(shù)，但是在開發(fā)過程中遇到各種各樣困難，例如在2019年遇到資金鏈斷裂（如果沒有美敦力及時輸血，基本要涼涼）、2020年遇到疫情。讓Titan Medical的項目進(jìn)程大大延誤。按照項目推進(jìn)速度，國內(nèi)的單孔機(jī)器人已經(jīng)開始超車，國內(nèi)企業(yè)已有完成首例臨床。按照Titan Medical速度只是要等到2022年中下旬才能開啟首例臨床。
盡管Titan Medical項目速度緩慢，但是其技術(shù)依舊有很多獨(dú)到之處。Titan Medical已經(jīng)申請了150多項專利，并且部分專利技術(shù)被授權(quán)用于剛剛上市的美敦力的Hugo機(jī)器人。
Enos（之前稱號SPORT Surgical System之前）由Surgeon Workstation、Patient Cart和Multi-Articulated Instruments三部分構(gòu)成。
Surgeon Workstation包括一個3D高清顯示器，以在手術(shù)室中提供手術(shù)沉浸感和情景感知的關(guān)鍵平衡。顯示器安裝在符合人體工程學(xué)的工作站上，具有自然的手柄界面，設(shè)計用于提供和支持舒適的手術(shù)姿勢，即使在長時間的手術(shù)過程中也是如此。Surgeon Workstation設(shè)計為高度可移動，占地面積更小。
Patient Cart擁有一個25mm穿刺套管，穿刺套管內(nèi)置有兩個機(jī)械臂（Multi-Articulated Instruments）和兩個鏡頭（一個2D高清鏡頭和一個3D高清鏡頭）。允許醫(yī)生自由操控：提升、傾斜和平移，以確保手術(shù)清晰可見。Patient Cart還實現(xiàn)快速、多象限定位，便于裝載器械等優(yōu)勢。
Multi-Articulated Instruments擁有8種器械，實現(xiàn)手術(shù)過程中抓取、縫合、切割等功能。Multi-Articulated Instruments多自由度，從而使手術(shù)流暢、操作靈活性，同時具備高強(qiáng)度。

Enos使用演示

縫合

電凝

抓取

體外演示