今天是第四個中國醫師節

致敬這群“敬佑生命、救死扶傷、

甘于奉獻、大愛無疆”的白衣戰士

自2018年起，國務院將每年的8月19日設立為“中國醫師節”。“中國醫師節”的設立，體現了黨和國家對1100多萬醫務工作者的關懷和肯定，是對全國醫生的極大鼓勵，是倡導全社會尊醫重衛的重大舉措。

百年建黨歷史，我國衛生健康事業發展呈現破竹之勢，人工智能等技術的發展下，“智慧醫療”時代已拉開帷幕。作為醫療產業的先驅，醫療器械突破禁錮，實現智能化迭代，成為廣大醫者的“得力干將”。

從“大刀闊斧”到“微創精密”

手術機器人的誕生，醫生們在指尖翻轉間，完成從大刀闊斧到微創精密的過渡，并以舒適、靈活、安全以及智能等特點實現了傳統手術格局的改變，率先步入“人機協同”階段。

舒適便利

直觀來看，手術機器人能夠給醫生帶來前所未有的舒適性以及便利性。在以往的手術當中，醫生需要站立徒手操作數小時甚至一天，并且為了確保手術安全穩定，在精神上始終維持著高度緊張的狀態，一場手術下來身心俱疲。

直覺外科“達芬奇”機器人

在機器人手術當中，醫生手肘放在操作臺上實現坐位指尖操作，并且可在非無菌環境下進行，擺脫手術服的束縛，給予醫生最舒適的操作環境。此外，手術機器人的除顫功能可保持手術具有良好的穩定性，讓醫生在身心上得到“解放”。目前許多操作機器人手術的主刀醫生表示，機器人手術比以往的手術更為輕松，一場手術下來稍作休息便可進入下一場。

靈活精準

對于涉及神經密集的脊椎骨科手術來說，精準定位是手術的最大難題。在機器人手術當中，手術機器人能夠突破視覺感官以及操作靈活度上的極限，實現精準化操作。醫生可通過真實3D影像以及人工智能技術實現術中精準“導航”，并且全方位轉動的機械臂突破傳統人手操作極限，讓醫生到達一些原來無法到達的地方，為精準化治療賦予了更多的可能性。

目前，國內手術機器人領先企業天智航的“天璣”骨科手術機器人可在密閉的肌肉和骨頭間隙中操作，通過實時3D影像，輔助醫生高效、精準建立經皮骨性通道，其定位精度達到亞毫米級，在手術進針置管時一次到位，不用反復探尋，降低人工操作可能造成的脊髓、血管損傷等風險。

安全穩定

隨著國家冠脈支架等高值醫用耗材帶量采購的推進，未來PCI手術量無疑將迎來爆發式增長。在PCI手術中，造影的輻射傷害不可小覷，特別對于PCI術者來說，每天受輻射時間超過8小時，僅是穿著十幾公斤沉重的無袖鉛衣來保護重要部位，通過“以命換命”的方式對患者進行手術治療。受此影響，PCI術者會出現皮膚病、白內障、肺炎，甚至可能誘發腫瘤等病癥。

不過，手術機器人高精準度遠程操作的特點可有效解決此困境。此前，西門子醫療研發的途靈手術機器人可降低PCI術中醫患所受輻射劑量，提高手術操控精準度，并減少醫患的術中接觸，使醫患安全性以及手術精準度上都有較大幅度的提升。目前，途靈是全球唯一經FDA批準并擁有歐盟CE上市認證的血管介入手術機器人系統。

智能高效

傳統的徒手操作依賴于術者的經驗，對于青年醫師來說，徒手操作需要10~20年的漫長時間來培養，雖然我國醫生治療水平優異，但同時也面臨著醫療資源缺口龐大的問題。手術機器人則可以感知并反饋醫生做事安不安全，并及時提供術中解決方案，減少新手與經驗豐富者之間的差距，縮短培養周期，加快了成長速度。

2019年發表于《Operative Neurosurgery》的一篇論文顯示，對20例在機器人引導下接受腰椎椎弓根螺釘置入的退行性椎間盤疾病患者進行回顧性病例審查發現，新一代機器人輔助脊柱手術安全可行，具有可靠且精確的準確性以及最小的學習曲線。

不僅僅是醫生，對于患者來說也是一種提升。過去，人們認為手術的成功，即便創口大、恢復期長，但只要能治好病就行。但像在以往的治療心血管疾病的開胸手術當中，患者會面臨著手術感染以及大出血等風險，并且在術后也要花半年時間去恢復。而機器人手術實現了從 “大刀闊斧”到“微創精密”的轉折，極大程度上減少患者術中痛苦以及術后恢復期，由此重新定義“成功手術”的標準。

技術創新助力常態化普及

目前，全球機器人手術發展仍處于初步探索階段，并且地區發展差異明顯。據Frost Sullivan數據顯示，機器人手術在中國國內醫療市場的滲透率甚至不足5%，相對于美國的50%仍然顯得微不足道。

從全球規模來看，手術機器人具有良好的發展前景。據Frost Sullivan數據顯示，全球手術機器人市場規模由2015年的30億美元增長至2020年的83億美元，期間復合年增長率為22.57%，預計2026年達到336億美元，自2020年起的復合年增長率為26.2%。

早在1997年，海軍醫院神經外科病房就實施了中國的第一臺機器人手術，并且此次手術的機器人是由海軍總醫院與北京航空航天大學機器人研究所共同研制制造的。但是，時至今日，機器人手術在中國仍然沒有得到廣泛的推廣，這也是手術機器人發展阻礙原因之一。

從國內市場上來看，我國手術機器人市場仍由直覺外科、史賽克以及強生等外企主導。以直觀外科的“達芬奇”機器人為例，國內的窺鏡類手術機器人由其壟斷，同時其價格也為國產手術機器人的3-4倍，單次手術的開機費高達4萬元左右，但是“看病難，看病貴”一直是困擾中國的巨大社會問題，如果強行推廣“達芬奇”只會雪上加霜。

近年來，天智航、微創機器人、柏惠維康以及華科精準等一批國內手術機器人企業逐漸在市場崛起。其中，天智航成為我國手術機器人企業的佼佼者。

2020年7月7日，天智航在科創板上市，成為我國首家上市的醫療機器人企業。即使企業市盈率長期面臨虧損狀態，但依然專注產品技術創新，在研發投入上卻毫不手軟，成為眾多科創板上市械企中投入占比最高的企業，在技術創新上做到全球領先。據了解，企業具有目前全球唯一能夠針對骨骼硬組織開展脊柱全節段，包括頸椎、胸椎、腰椎、骶椎，以及關節內骨折、關節病變、骨盆骨折及四肢骨折手術的“天璣”全骨科手術機器人。

小結

目前，隨著“十四五”規劃以及市場需求的推動下，我國已萌發出眾多手術機器人的創業公司，其中有相當一部分已經擁有成熟產品，并且在國內獲批上市。未來國產手術機器人將會以高性價比的特點展現出比國外企業更強的競爭力，與廣大醫生們一同攜手創造國內機器人手術時代。

參考文章：

Frost & Sullivan《先進制造業：國產替代加速機器人手術時代到來》

MedTrend醫趨勢《骨科手術機器人，為什么會是下一個爆點頻出的賽道》