2020年7月7日，骨科手術機器人生產企業北京天智航醫療科技股份有限公司登陸科創板。新聞一出，即占據了各頭版頭條。
自我國在2006年引進第一臺達芬奇機器人，多年以來，達芬奇機器人不管是技術還是應用市場幾乎處于壟斷位置。天智航科創板上市，代表著國內手術機器人技術創新實力，尤其是在骨科手術機器人領域。趁著這股大風，我們將圍繞手術機器人和康復機器人來分析兩大熱門產品的發展態勢。本篇文章主要分享手術機器人領域相關信息，康復機器人請聽下回分解。
一家獨大的達芬奇機器人達芬奇（Da Vinci）機器人手術系統，當今世界上最先進的微創外科技術平臺。該系統充分結合了美國航天航空局和眾多研究機構開發的先進技術，代表了當今世界外科手術機器人的最高水平。
達芬奇機器人手術系統是由總部設于加利福尼亞州桑尼威爾的Intuitive Surgical,Inc.公司開發完成，1999年1月達芬奇機器人手術系統獲得歐洲CE市場認證，標志著世界第一臺真正的手術機器人的誕生；2000年7月，達芬奇機器人手術系統獲得美國FDA批準，成為世界上第一個可以正式在手術室中使用的機器人手術系統。它的名字達芬奇由來是由于制造者認為萊昂納多?達?芬奇于1495年即設計了仿人型機械，故萊昂納多?達?達芬奇是世界上第一臺機器人的發明者，同時又由于這個系統的手術特點猶如萊昂納多?達?芬奇的畫作手法一樣精細。??
（資料來源：medicalexpo、梧桐樹下V）
國內進程：產學研醫一體的創新探索，并初見成果國內醫療機器人的研究起源于九十年代，而發展初期主要是由醫院與高校共同進行臨床試驗，助力成果的研發和轉化，如海軍總醫院、北京積水潭醫院、解放軍301和306醫院、湘雅醫院、上海交大附屬華山醫院、國家康復輔具研究中心等。
近年來，在市場驅動下，許多國內企業也參與到這一領域之中，而這也是助力醫療機器人最終走向商業化市場最為關鍵的一步。北京天智航、哈工大博世、山東威高、楚天科技、迪馬股份等均通過產研合作，依托高校研發成果而進軍醫療機器人領域。步入2020年以來，國內代表企業融資活躍，且沉淀了多項成功的醫療器械創新網。可見，我國醫療機器人產學研醫創新探索已初見成效。
手術機器人專利態勢：逐年遞增，進入爆發期
全球專利申請趨勢
手術機器人相關專利最早出現于20世紀70年代末，1979-1991年的最早十余年內僅有少量專利申請，屬于起步期；如圖1所示，2001-2005年專利申請量有了一定提升，進入緩慢增長期；自2007年開始申請量迅速增加，進入快速增長期，并在2018年全球申請量達到4031件，由于2019年和2020年的專利申請并未全部公開，因此2019年和2020年的數據不具備參考性。
圖1
全球申請人分布
由圖2可知，全球申請量排名前15的申請中有一半是美國申請人；其中直覺外科和伊西康2家美國公司具有絕對的專利申請量優勢，上述2家公司在手術機器人領域是主要技術追蹤、借鑒和學習的對象，同時也是該領域企業最大的競爭對手。AURIS HEALTH INC和VERB SURGICAL INC均已被強生收購，也可以看出強生想躋身于手術機器人領域的雄心。
圖2
中國專利申請趨勢
首件手術機器人的中國專利出現于1995年，1995至2001年期間每年僅有個位數的專利申請，可見該時期我國手術機器人的發展處于起步摸索階段；2001年之后，專利申請量有了一定的提升。從2008年開始，中國的手術機器人專利申請量進入了快速增長期，到2018年申請量達到1545件。由于2019年和2020年的專利申請并未全部公開，因此2019年和2020年的數據不具備參考性。
圖3
中國申請人分布
由圖4可知，中國手術機器人申請量排名前15的申請人中，國內申請人總數10人，比國外申請人在申請人數量上多一倍；從申請人類型上來看，5個國外申請人均為公司，而10個國內申請人中，6個為高?；蜓芯繖C構，4個為公司。此外，5個外國申請人在華申請總量為759件，占排名前15的申請人的申請總量48%。
圖4
市場規模：一致看好，未來可期根據相關研究報告指出，2018年國內醫療機器人市場規模達35.7億元。未來手術機器人和康復機器人的行業規模，將分別由2014年的32、2.2億美元增長到2021年的200、32億美元，年均復合增速將達到29.9%、46.6%，成為發展速度最高的子領域。
然而目前國內醫療機器人還面臨著多重挑戰急需解決，例如核心技術缺失、國外專利壁壘、高端市場占有率低、臨床應用缺乏行業規范等。那么在這機遇與挑戰并存的時期，您是否迫切想了解高端醫療機器人行業前沿干貨？
中國醫療器械行業協會醫用機器人分會與超凡知識產權服務股份有限公司、知識產權課堂聯合發起“2020高端醫療機器人創新發展機遇與應用”主題線上研討會。活動亮點搶先知
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三大主題，高端技術領域一網打盡，行業前沿盡收眼底。
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別開生面，技術、專利和市場，多角度分析探討
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嘉賓云集，領軍人物、技術大咖、專利大牛，盛邀出席
1、揭秘“中國造”手術機器人時間：2020年7月15日晚上8點議程安排
2、骨科手術機器人專題時間：2020年8月13日（暫定）
研討方向：骨科手術機器人的研究進程、創新應用和從專利角度分析骨科手術機器人關鍵技術。
特邀嘉賓：北京天智航首席工程師?張維軍?
3、康復機器人專題時間：2020年8月20日（暫定）
研討方向：外骨骼機器人創新技術的研究現狀、康復機器人國外企業技術布局路線及康復機器人市場現狀及投資前景。
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