2019年3月22日，上交所公布了首批科創(chuàng)板受理企業(yè)名單，9家企業(yè)中，研發(fā)了磁控膠囊胃鏡機(jī)器人的安翰科技進(jìn)入名單。在整個(gè)國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人投融資領(lǐng)域，也頻頻有企業(yè)完成億元以上級(jí)別的融資，在一眾融資事件中可謂異軍突起。

國(guó)外醫(yī)藥巨頭更是爭(zhēng)相布局，并購(gòu)大案層出不窮。

★?2018年12月，美敦力宣布以17億美元收購(gòu)以色列醫(yī)療設(shè)備公司Mazor Robotics及其機(jī)器人輔助手術(shù)平臺(tái)（約合115億元）；

★?2019年2月，施樂(lè)輝公司(Smith & Nephew)就收購(gòu)NuVasive（一家發(fā)展微創(chuàng)脊柱修復(fù)外科產(chǎn)品和程序的醫(yī)療器械公司）進(jìn)行談判，交易總額或超過(guò)30億美元（約合人民幣202億元）；

★?2019年02月，強(qiáng)生宣布將以34億美元現(xiàn)金對(duì)價(jià)以及額外可高達(dá)23.5億美元的里程碑付款收購(gòu)手術(shù)機(jī)器人公司Auris Health（約合人民幣390億元）。

市場(chǎng)

根據(jù)沙利文的預(yù)測(cè)，2017年全球醫(yī)療機(jī)器人銷售額為19.1億美金，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)到41.6億美金；國(guó)內(nèi)2017年銷售額為7.5億元，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)13.4億元（備注：不同的數(shù)據(jù)來(lái)源，市場(chǎng)數(shù)據(jù)差異很大，例如波士頓咨詢公司預(yù)測(cè)全球醫(yī)療機(jī)器人2020年將達(dá)到114億美金，2016-2020年期間復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)15.4%）。

分類

醫(yī)療機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。依據(jù)普華永道醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)分類，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，詳見(jiàn)下圖。

外科手術(shù)機(jī)器人：目前應(yīng)用范圍最廣且最具前景，其提供的強(qiáng)大功能克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精確度差、手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞、和缺乏三維精度視野等問(wèn)題。

★?手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：空間定位能力提高、計(jì)算機(jī)強(qiáng)大快速的計(jì)算能力、3D數(shù)字化醫(yī)療影像、具有人不具備的靈巧性

★?手術(shù)機(jī)器人局限性：觸覺(jué)反饋（力反饋）缺少或不足，影響到手術(shù)操作的精確性、安全性和靈活度；手術(shù)機(jī)器人的體積偏大，占用空間大；費(fèi)用昂貴。

康復(fù)機(jī)器人：康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減 輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。

其特點(diǎn)為：

★?有效促進(jìn)精神系統(tǒng)的功能重組，代償和再生；

★?有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節(jié)萎縮；

★?優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源。

輔助機(jī)器人：可以輔助醫(yī)療過(guò)程，擴(kuò)展醫(yī)護(hù)人員能力、減少醫(yī)護(hù)資源投入、提升醫(yī)護(hù)質(zhì)量的醫(yī)療機(jī)器裝備，例如安翰醫(yī)療研發(fā)的膠囊胃鏡。

服務(wù)機(jī)器人：能夠幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)沉重、繁瑣且技術(shù)含量較低的工作，提高其工作效率的醫(yī)療醫(yī)療機(jī)器裝置，例如消毒機(jī)器人和藥品運(yùn)送機(jī)器人。

產(chǎn)業(yè)鏈&核心零部件

醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)上游是核心零部件生產(chǎn)商、中游是整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、下游是醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)，詳見(jiàn)下圖。

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心在于核心零部件，包括減速器、伺服電機(jī)和控制器，三者成本加和約總成本的70%，主要依賴進(jìn)口。

★?減速器：技術(shù)壁壘最高，主要包括RV減速器和諧波減速器2種。國(guó)內(nèi)RV減速器主要被日本納博、住友和SPINEA等壟斷；諧波減速器方面，由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，疊加哈默納科的專利到期，國(guó)產(chǎn)跟國(guó)外差距不大；

★?伺服電機(jī)：國(guó)內(nèi)以日系、歐美系等品牌為主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)率占15%，主要集中在中低端；

★?控制器：技術(shù)難度是相對(duì)最低，國(guó)產(chǎn)控制器產(chǎn)品已經(jīng)可以滿足大部分功能要求。但其核心在于算法要與機(jī)器人本體相匹配。國(guó)產(chǎn)控制機(jī)在硬件上與國(guó)外差距不大，差距主要是算法和兼容性方面。

技術(shù)趨勢(shì)

未來(lái)在單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、納米靶向機(jī)器人等領(lǐng)域可能迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)趨勢(shì)。

單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對(duì)多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，隨著技術(shù)瓶頸的突破、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度的加快，將成為具有巨大市場(chǎng)空間的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，北美、歐盟、日韓相繼對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國(guó)上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開(kāi)發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要新興領(lǐng)域。

納米靶向機(jī)器人是微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的重要應(yīng)用，目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，主要運(yùn)用于胃鏡檢查等領(lǐng)域，使用領(lǐng)域相對(duì)局限。隨著納米技術(shù)的不斷成熟，納米靶向機(jī)器人通過(guò)磁場(chǎng)控制和血管注入，能夠在人體內(nèi)自由移動(dòng)，將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問(wèn)世。

國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)

中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)中，輔助機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的數(shù)量占比較高，均超過(guò)30%；手術(shù)機(jī)器人由于技術(shù)壁壘較高，研發(fā)難度大，占比為15%左右；服務(wù)機(jī)器人由于中國(guó)發(fā)展較晚，且依賴AI技術(shù)，目前布局的企業(yè)不多。

目前大部分企業(yè)的產(chǎn)品尚處于研發(fā)和臨床階段，國(guó)內(nèi)企業(yè)僅有天智航、安翰醫(yī)療和北京大艾機(jī)器人通過(guò)CFDA的審批，上市銷售。

總結(jié)

★?手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壁壘最高，市場(chǎng)空間大，最具投資價(jià)值，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注在應(yīng)用上具有明顯臨床優(yōu)勢(shì)（例如單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人），其次在核心零部件有突破的企業(yè)（價(jià)格優(yōu)勢(shì)），同時(shí)應(yīng)注意臨床風(fēng)險(xiǎn)以及市場(chǎng)推廣風(fēng)險(xiǎn)（手術(shù)機(jī)器人雖然在國(guó)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用多年，但臨床醫(yī)生和患者對(duì)其接受仍需時(shí)間）；

★?根據(jù)筆者不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)已有10家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)完成一輪或多輪融資，整個(gè)賽道國(guó)內(nèi)大概有20-30家企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，且產(chǎn)品的同質(zhì)化比較嚴(yán)重，企業(yè)之間將從臨床進(jìn)度、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、營(yíng)銷能力、銷售能力、產(chǎn)品價(jià)格等方面進(jìn)行全方位的競(jìng)爭(zhēng)，頭部企業(yè)具備較強(qiáng)資源集中效應(yīng)，具備較高的投資價(jià)值；

★?醫(yī)療輔助機(jī)器人（其實(shí)通過(guò)AI以軟件方式實(shí)現(xiàn)更為經(jīng)濟(jì)適用）除部分診斷機(jī)器人外，多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)壁壘相對(duì)較低，主要用于輔助診療，一些患者流量較大的三家醫(yī)院需求較大，因此像靜配機(jī)器人和導(dǎo)診機(jī)器人的市場(chǎng)空間有限，但應(yīng)用于大病種的診斷機(jī)器人投資價(jià)值較高，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注；

★?醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要技術(shù)壁壘為產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位能力以及與AI 技術(shù)的結(jié)合，國(guó)內(nèi)布局的企業(yè)不多，目前已有的服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)院和養(yǎng)老院，未來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步，有望進(jìn)入家庭，極大擴(kuò)充市場(chǎng)空間，可以重點(diǎn)關(guān)注個(gè)性化服務(wù)能力和性價(jià)比具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

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